1.谐波减速机：波减速机谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

2.行星减速机：行星减速机其点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

3.卧式，上海sew减速机，立式减速机：产品采用渗碳钢材料制作，sew 减速机价格，抗冲击和耐磨强度极高，低噪音，髙效率，寿命长

4.硬齿面减速机：分为R 系列斜齿轮减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列斜齿轮-斜齿轮减速机、S系列斜齿轮涡轮蜗杆减速机。

1.减速机振动和声音异常

是指减速机的振动和声音明显增大，超出了正常允许范围，或者是有异常的噪音和振动。

可能原因：减速机产生异常振动和噪音的原因很多，主要有：齿轮、轴承损坏，齿轮啮合部位有异物卡住，减速机与电机间同轴度误差较大，装配时齿轮啮合不好，固定不牢、螺栓松动，润滑油不干净有杂质等。

2. 漏油

主要是减速机轴承端盖位置、密封面或壳体结合面等部位有润滑油泄露的情况。

可能原因：密封不好、箱体产生变形，壳体损坏等；也可能是在齿轮传动中，sew减速机生产厂家，由于摩擦生热，导致油温升高、油液变稀而容易渗漏。

减速机的故障与太多因素有关，任何一个环节出现问题都可能导致减速机故障发生，sew减速机代理商，所以日常维护保养情况、设备故障后的检修质量至关重要。

但同时减速机的维护很难，因为引发减速机故障的因素往往是在减速机的箱体内部，而在生产运行中减速机箱体内部是很难检查的。如何及早发现问题，防止事故扩大化非常重要。

一台工业机器人需要的精密减速器中所需的RV减速器占比约为60%至80%，是机器人的关键零部件。减速器成本占到整台机器人生产成本的三分之一。精密减速器也一直是国际机器人巨头保持竞争优势的有力之一，外资巨头可以从其战略合作伙伴优先拿到批量、质优、价低的减速器。而国产机器人企业由于需要进口采购零部件，加上进口关税和采购平均单价高，在与外资品牌的市场竞争中失去了价格优势，利润低微。